学校でやってるロボコンの小さい大会用にモータードライバを作ろうと思いまして nekolab.blogspot.jp の回路を参考にパターン引いてみました。 なんだか小さくしなさいみたいなお達しあったので大体30x45くらいの基板サイズにしました ついでにTO-220よりち…